忠孝堂隸屬於護國九天宮（參考其詳細來源沿革），創立於西元1986年（民國75年歲次丙寅），承蒙上天懿賜宮號「護國九重宮忠孝堂」（西元2004年更名為護國九天宮忠孝堂），作為日後扶鸞教化、修身養性之杏壇。以扶鸞濟世為聖務，並宣揚儒道聖神心法，闡揚人倫八德綱常，復興道德傳統文化為職責。

奉本堂主席文衡聖帝聖諭於民國93年歲次甲申年六月於忠孝堂轄下成立「關 聖帝君忠義護道會」，作為護道先鋒之聖職。扶鸞聖訓如後：

93年8月11日（甲申年6月26日）
本堂主席 文衡聖帝（恩師）登台
詩曰：開路先鋒衛道忙，延續會務宣忠揚，
一門儒風肝膽照，成仁得義證功成。
又詩：儒道基石迎正明，先天道統震古今，
修士莫將祖疑惑，正心誠意達中庸。

聖示：吾今登台再勉諸生。旗振飄飄，忠義宣揚，儒道之風，取爾忠貞之士，各以所長，再惕儒宗，先天道統，古今未曾改變，只此仁義二字，歷代祖祖相傳，師徒相契，不離儒義，此真道統也。
諸生入九天忠孝，莫以等閒視之，必有賴忠孝雙全之仕，而今而后，凡爾入忠義護道會之生，自有其規定，莫可違矣。
一、凡入會者，若有不忠、不孝、不正、不信者，難以入之。
二、凡入會者，必有堂生皈依資格，明其衛道之義。
三、忠義護道會，自即日起生效，而定期召開護道會議，再訂會規，若無能遵守者，可准予退之。
四、凡入會護道之生，有其職責，可為儒道先鋒。
五、年度正副爐主，自當率先起會，多以護道之名，廣邀賢達。

忠孝堂與護國九天宮同時創立，草創之期，因忠孝堂聖殿吉地未現，暫設置於九天宮虎邊偏殿之所，安奉 五聖恩主金身，供人參拜。數十年來，扶鸞闡教，勸化有緣，濟世救人無數。在半甲子餘年後，因緣成熟，於現址設立莊嚴聖殿，彰顯 關聖帝君三界伏魔、扶鸞勸善之使命，繼續傳揚忠義精神。

本堂奉主席 文衡聖帝 關恩師聖諭，擇於中華民國112年11月8日（歲次癸卯年農曆9月25日）巳時，舉行忠孝堂聖地動工典禮。

民國113年1月31日（歲次癸卯年2月21日）巳時，舉行忠孝堂金身入火安座典禮及懸掛三界伏魔牌匾。